FC_MultiplicationMatrixVector3D

FC_MultiplicationMatrixVector3D - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.3.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Multiplikation einer 3x3-Matrix mit einem 3-dimensionalen Spaltenvektor.

Beschreibung

Multipliziert die gegebene 3x3-Matrix i_stMatrix von rechts mit dem gegebenen 3-dimensionalen Spaltenvektor i_stVector. Das Ergebnis ist wieder ein 3-dimensionaler Spaltenvektor.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stMatrix	ST_Matrix3D	3x3-Matrix als Faktor für die Multiplikation
i_stVector	ST_Vector3D	3-dimensionaler Vektor als Faktor für die Multiplikation

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_Vector3D	Produkt i_stMatrix * i_stVector

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	OK

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	OK

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