GCL (Global Constant List) - Allgemeine Informationen
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Typ |
Globale Konstanten |
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Verfügbar ab |
V1.0.3.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Globale Konstanten der Bibliothek PD_PacDriveLib
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Variable |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Gc_sLibraryVersion |
STRING[80] |
Vx.x.x.x |
Die Bibliotheksversion |
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Gc_lrPi |
LREAL |
3.14159265358979323846 |
Pi |
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Gc_lrPi2 |
LREAL |
1.57079632679489661923 |
Pi / 2 |
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Gc_lr2Pi |
LREAL |
6.28318530717958647692 |
2 * Pi |
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Gc_lrFactorDegRad |
LREAL |
0.01745329251994329577 |
Umrechnungsfaktor von Winkelgraden nach Rad |
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Gc_lrFactorRadDeg |
LREAL |
57.2957795130823208768 |
Umrechnungsfaktor von Rad nach Winkelgraden |
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Gc_stEx2D |
ST_Vector2D |
(lrX := 1,0, lrY:= 0,0) |
X-Achse im dreidimensionalen Raum |
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Gc_stEy2D |
ST_Vector2D |
(lrX := 0,0, lrY:= 1,0) |
Y-Achse im zweidimensionalen Raum |
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Gc_stEx3D |
ST_Vector3D |
(lrX := 0,0, lrY:= 1,0, lrZ := 0,0) |
X-Achse im dreidimensionalen Raum |
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Gc_stEy3D |
ST_Vector3D |
(lrX := 0,0, lrY:= 1,0, lrZ := 0,0) |
Y-Achse im dreidimensionalen Raum |
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Gc_stEz3D |
ST_Vector3D |
(lrX := 0,0, lrY:= 0,0, lrZ := 1,0) |
Z-Achse im dreidimensionalen Raum |
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Gc_lrMaxJerk |
LREAL |
1.0E11 |
Maximal zulässiger Ruck des PacDrive-Systems bei Beschleunigungsänderung |
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Gc_lrGravityAcc |
LREAL |
9806.65 |
Erdbeschleunigung in mm/s2 |
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Gc_lrZeroTolerance |
LREAL |
1.0E-12 |
Werte mit kleinerem Betrag werden in Abfragen als 0 interpretiert. |
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Gc_udiMaxNumOfAsyncTasks |
UDINT |
10 |
Maximale Anzahl von Async-Tasks, die erzeugt werden. |
