ST_HomeMoveOnPos - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab: |
V1.0.7.0 |
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Übernommen aus: |
– |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Struktur zur Parametrierung der Referenziermodi für das Referenzieren „Fahren auf Position“.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrTarget |
LREAL |
Ziel der Bewegung in Einheiten. |
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i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit (Änderung der Position) in Einheiten/s. |
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i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) in Einheiten/s2. |
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i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit) in Einheiten/s2. |
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i_xRotativeSystem |
BOOL |
Rotatives (endloses) System. |
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i_lrPeriod |
LREAL |
Periode des rotativen Systems. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Ruck (Änderung der Beschleunigung/Verzögerung) in Einheiten/s3. |
