HINWEIS: Diese Bibliothek ist nur für Projekte.
Die Bibliothek „Robotic“ V1.1.0.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive 3 Controller LMC101C
oPacDrive 3 Controller LMC201C
oPacDrive 3 Controller LMC300C
oPacDrive 3 Controller LMC400C
oPacDrive 3 Controller LMC600C
oSoMachine Motion V4.1
PacDrive 3 V4.1
oPacDrive LMC x00C ab V1.51.10.6
oPacDrive LMC x01C ab V1.51.10.6
oKeine
oMaxDeceleration jedes Bewegungssegments wird zum Stoppen verwendet.
Im Fall einer aktiven Bahnbewegung und bei auf FALSE gesetztem FB_Robot.xStart werden die anwenderdefinierten Werte für die maximale Verzögerung jeden Bewegungssegments zum Anhalten eingesetzt.
Die Funktion wird in dieser Version vollständig unterstützt.
oIF_RobotConfigurationAdvanced.ModifyCoordinateSystem
In Kombination mit der Transformation IF_RobotConfiguration.User3Ax wird die Funktion in dieser Version vollständig unterstützt.
