IF_RobotConfigurationAdvanced - GetTrackingParameters (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V2.14.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Abrufen eines Parametersatzes aus einem spezifischen Trackingsystem.
Mit der Methode GetTrackingParameters(…) kann ein Parametersatz aus einem spezifischen Trackingsystem abgerufen werden.
Siehe auch Minimierung des Einflusses eines Trackingsystems auf die Bahn eines Roboters.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etTrackingSystem |
Trackingsystem, aus dem die Parameter abgerufen werden sollen. Gültiger Wert: Bezeichner eines konfigurierten Trackingsystems. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_stParameters |
Parameter, die aus dem am Eingang i_etTrackingSystem übergebenen Trackingsystem abgerufen werden sollen. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
|
|
InputParameterInvalid |
117 |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
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|
InputParameterInvalid |
172 |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
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UnexpectedProgramBehavior |
13 |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
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Enumerationsname: |
CoordinateSystemInvalid |
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Enumerationswert: |
117 |
|
Beschreibung: |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich. |
Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein Trackingsystem dar. |
Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch. |
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Enumerationsname: |
CoordinateSystemNotConfigured |
|
Enumerationswert: |
172 |
|
Beschreibung: |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich. |
Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein konfiguriertes Trackingsystem dar. |
Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch. |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Das Abrufen der Trackingparameter war erfolgreich.
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Enumerationsname: |
UnexpectedFeedback |
|
Enumerationswert: |
13 |
|
Beschreibung: |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich. Ein Rückgabewert war ungültig.
