IF_RobotFeedbackDelta2Ax - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.2.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten eines konfigurierten 2-achsigen Deltaroboters.
Die kartesischen Positionen der Motoren und Gelenke des konfigurierten 2-achsigen Deltaroboters, die dem mechanischen Roboterkoordinatensystem entsprechen.
Sie können als Eingangsgrößen einer Visualisierung des Roboters dienen.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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rastJoint1 |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisB] OF PDL.ST_Vector2D |
Lesen |
Kartesische Positionen der Gelenke A1 und B1 im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
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rastJoint2 |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisB] OF PDL.ST_Vector2D |
Lesen |
Kartesische Positionen der Gelenke A2 und B2 im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
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rastMotor |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisB] OF PDL.ST_Vector2D |
Lesen |
Kartesische Position der Motoren A und B im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
