IF_RobotFeedbackMotionAuxiliaryAxis
IF_RobotFeedbackMotionAuxiliaryAxis - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten einer Hilfsachse.
Diese Schnittstelle ist Teil von IF_RobotFeedback und enthält Daten über eine aktive Hilfsachsbewegung.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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udiCurrentMovementId |
UDINT |
Lesen |
MovementId des aktiven Fahrauftrags der Hilfsachse. |
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udiNextMovementId |
UDINT |
Lesen |
MovementId des Fahrauftrags der Hilfsachse, der dem aktiven Fahrauftrag folgt. |
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udiPreviousMovementId |
UDINT |
Lesen |
MovementId des Fahrauftrags der Hilfsachse, der dem aktiven Fahrauftrag vorangeht. |
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xInMotion |
BOOL |
Lesen |
TRUE = Die Hilfsachse ist in Bewegung. FALSE = Die Hilfsachse steht. |
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xInTarget |
BOOL |
Lesen |
TRUE = Die Hilfsachse befindet sich in der Zielposition des letzten Fahrauftrags. FALSE = Die Hilfsachse befindet sich nicht in der Zielposition des letzten Fahrauftrags. Siehe auch Verhalten von IF_RobotFeedback.raxAuxAx[n].xInTarget. |
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lrEstimatedStopPosition |
LREAL |
Lesen |
Geschätzte Stopp-Position der Hilfsachse. (FB_Robot.xStart TRUE -> FALSE) |
Weitere Informationen zu Eigenschaften finden Sie unter IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues.
