IF_RobotFeedbackMotionRefValues
IF_RobotFeedbackMotionRefValues - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Schnittstelle |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
|
Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten von den Sollwerten einer Bewegung.
Diese Schnittstelle wird von IF_RobotFeedbackConnectedPath sowie IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues verwendet, um Werte einer Bewegung anzuzeigen.
|
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
lrRefAcceleration |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Soll-Beschleunigung. Einheit: [Units/s²] |
|
lrRefPosition |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Sollposition. Einheit: [Units] |
|
lrRefVelocity |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Soll-Geschwindigkeit. Einheit: [Units/s] |
