IF_RobotFeedbackVelocityLimitationAxis
IF_RobotFeedbackVelocityLimitationAxis - Allgemeine Informationen
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Typ |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V2.5.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten für die Geschwindigkeitsbegrenzung der einzelnen Roboterachsen.
Diese Schnittstelle ist Teil von IF_RobotFeedbackVelocityLimitation und enthält Daten zur Geschwindigkeitsbegrenzung der einzelnen Roboterachsen.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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etMode |
ET_VelocityLimitationMode |
Lesen |
Aktueller Modus der Geschwindigkeitsbegrenzung. |
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lrMaxRefVelocity |
LREAL |
Lesen |
Aktuelles Limit für die Achse. |
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lrRefPositionDeviation |
LREAL |
Lesen |
Durch die Begrenzung verursachte Abweichung von RefPosition der Achse. |
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lrRefPosition |
LREAL |
Lesen |
Sollposition der Achse ohne Begrenzung. |
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lrRefVelocity |
LREAL |
Lesen |
Sollgeschwindigkeit der Achse ohne Begrenzung. |
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lrRefAcceleration |
LREAL |
Lesen |
Sollbeschleunigung der Achse ohne Begrenzung. |
