IF_RobotWarmStart - GetMode (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V2.12.1.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Liest den Warmstart-Modus für den Roboter aus.
Mit der Methode GetMode(…) kann der Modus für einen Warmstart des Roboters ausgelesen werden. Wenn kein Warmstart-Modus explizit festgelegt wurde, wird ET_WarmStartMode.Default zurückgegeben.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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Konfigurierter Warmstart-Modus für den Roboter. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Ok |
0 |
Ok |
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Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
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Beschreibung: |
Ok |
Das Auslesen des Warmstart-Modus war erfolgreich.
