ST_SplineTable - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Datenstruktur |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
|
Erbt von: |
- |
Struktur zur Beschreibung der Stützpunkte für einen Kurvenfahrbefehl.
|
Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
udiNumberOfSplinePoints |
UDINT |
Anzahl der Stützpunkte. Wertebereich: udiNumberOfSplinePoints ≥ 3 |
|
astSplinePoint |
ARRAY [1..Gc_udiMaxNumberOfSplinePoints] OF PDL.ST_Vector3D |
Tabelle der Stützpunkte im Raum der Kurve. |
