ET_Cmd - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Enumerationstyp |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Die Enumeration beschreibt die Befehle des FB_RoboticModule.
Zusätzliche Informationen zu den Befehlen finden Sie unter OpMode und Zustandsdiagramme.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Homing |
210 |
Wechsel zur Betriebsart Homing. |
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Manual |
220 |
Wechsel zur Betriebsart Manual. |
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Auto |
230 |
Wechsel zur Betriebsart Auto. |
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BrakeRelease |
250 |
Wechsel zur Betriebsart BrakeRelease. |
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BrakeReleaseButton |
260 |
Wechsel zur Betriebsart BrakeReleaseButton. |
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Service |
270 |
Wechsel zur Betriebsart Service. |
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DrivesEnableOn |
291 |
Die Lageregelung der Achse einschalten. |
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DrivesEnableOff |
293 |
Die Lageregelung der Achse ausschalten. |
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Stop |
294 |
Den Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren. |
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Start |
295 |
Die gewählte Betriebsart starten. |
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Hold |
296 |
Einen Startbefehl abbrechen. |
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WsStart |
297 |
In der Betriebsart Auto einen Warmstart auslösen. |
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Abort |
298 |
Den Betriebsbefehl abbrechen. |
