IF_HardwareLimit - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle um Hardwarelimits an das RoboticModule zu übergeben. Aktive Limits führen je nach aktiver Betriebsart zu Reaktionen im RoboticModule.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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raxAuxAxNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Negatives HardwareLimit für eine Hilfsachse. |
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raxAuxAxPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Positives HardwareLimit für eine Hilfsachse. |
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raxAxisNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Negatives HardwareLimit für Achsen. |
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raxAxisPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Positives Hardwarelimit für Achsen. |
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raxCartesianNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Negatives Hardwarelimit der X-,Y-,Z-Achse des Roboterkoordinatensystems. |
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raxCartesianPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen / Schreiben |
Positives Hardwarelimit der X-,Y-,Z-Achse des Roboterkoordinatensystems. |
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etAuxAxSignalType |
Lesen / Schreiben |
Auswahl, ob die Signale an raxAuxAxNegative und raxAuxAxPositive als Öffner / ET_SignalType.NormallyClosed oder Schließer / ET_SignalType.NormallyOpen ausgeführt werden. |
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etAxisSignalType |
Lesen / Schreiben |
Auswahl, ob die Signale an raxAxisNegative und raxAxisPositive als Öffner / ET_SignalType.Normallyclosed oder Schließer / ET_SignalType.NormallyOpen ausgeführt werden. |
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etCartesianSignalType |
Lesen / Schreiben |
Auswahl, ob die Signale an raxCartesianNegative und raxCartesianPositive als Öffner / ET_SignalType.NormallyClosed oder Schließer / ET_SignalType.NormallyOpen ausgeführt werden. |
