IF_Manual - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:

Schnittstelle

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Erbt von:

-

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oMethoden

oEigenschaft

Aufgabenstellung

Schnittstelle für den Roboter im Tippbetrieb (Jogging).

Methoden

Name

Beschreibung

AdvanceToNextConnectedPath

Wechseln zur nächsten verbundenen Bahn.

GetParameter

Lesen der konfigurierten Parameter.

SetMaxAcceleration

Schreiben der maximalen Beschleunigung.

SetMaxDeceleration

Schreiben der maximalen Verzögerung.

SetMaxDistance

Schreiben des maximalen Verfahrwegs.

SetMaxVelocity

Schreiben der maximalen Geschwindigkeit.

SetParameter

Schreiben der Bewegungsparameter.

SetRamp

Schreiben der Rampe.

Eigenschaft

Name

Datentyp

Zugriff

Beschreibung

raxJogBackwardAuxAx

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine Hilfsachse rückwärts tippen (jogging).

raxJogBackwardAuxAxActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL

Lesen

Lesen, welche Hilfsachse rückwärts tippt (joggt).

raxJogBackwardAxis

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine Roboterachse rückwärts tippen (jogging).

raxJogBackwardAxisActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL

Lesen

Lesen, welche Roboterachse rückwärts tippt (joggt).

raxJogBackwardCartesian

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine kartesische Achse rückwärts tippen (jogging).

raxJogBackwardCartesianActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL

Lesen

Lesen, zu welcher kartesischen Achse der Roboter rückwärts tippt ( joggt).

raxJogForwardAuxAx

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine Hilfsachse vorwärts tippen (jogging).

raxJogForwardAuxAxActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL

Lesen

Lesen, welche Hilfsachse vorwärts tippt (joggt).

raxJogForwardAxis

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine Roboterachse vorwärts tippen (jogging).

raxJogForwardAxisActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL

Lesen

Lesen, welche Roboterachse vorwärts tippt (joggt).

raxJogForwardCartesian

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL

Lesen/Schreiben

Eine kartesische Achse vorwärts tippen (jogging).

raxJogForwardCartesianActive

REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL

Lesen

Lesen, zu welcher kartesischen Achse der Roboter vorwärts tippt (joggt).

xJogBackwardPath

BOOL

Lesen/Schreiben

Rückwärts entlang der Bahn tippen (jogging).

xJogBackwardPathActive

BOOL

Lesen

Lesen, ob rückwärts tippen (jogging) entlang der Bahn aktiv ist.

xJogForwardPath

BOOL

Lesen/Schreiben

Vorwärts entlang der Bahn tippen (jogging).

xJogForwardPathActive

BOOL

Lesen

Lesen, ob vorwärts tippen (jogging) entlang der Bahn aktiv ist.

raxJogBackwardOrientation

REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL

Lesen

TRUE: Es wird eine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] angefordert.

FALSE: Es wird keine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] angefordert.

raxJogBackwardOrientationActive

REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL

Lesen

TRUE: Eine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] ist aktiv.

FALSE: Es ist keine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] aktiv.

raxJogForwOrientation

REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL

Lesen

TRUE: Es wird eine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] angefordert.

FALSE: Es wird keine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] angefordert.

raxJogForwOrientationActive

REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL

Lesen

TRUE: Eine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] ist aktiv.

FALSE: Es ist keine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] aktiv.