IF_Manual - Allgemeine Informationen
Typ: |
Schnittstelle |
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle für den Roboter im Tippbetrieb (Jogging).
Name |
Beschreibung |
---|---|
Wechseln zur nächsten verbundenen Bahn. |
|
Lesen der konfigurierten Parameter. |
|
Schreiben der maximalen Beschleunigung. |
|
Schreiben der maximalen Verzögerung. |
|
Schreiben des maximalen Verfahrwegs. |
|
Schreiben der maximalen Geschwindigkeit. |
|
Schreiben der Bewegungsparameter. |
|
Schreiben der Rampe. |
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
---|---|---|---|
raxJogBackwardAuxAx |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine Hilfsachse rückwärts tippen (jogging). |
raxJogBackwardAuxAxActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, welche Hilfsachse rückwärts tippt (joggt). |
raxJogBackwardAxis |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine Roboterachse rückwärts tippen (jogging). |
raxJogBackwardAxisActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, welche Roboterachse rückwärts tippt (joggt). |
raxJogBackwardCartesian |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine kartesische Achse rückwärts tippen (jogging). |
raxJogBackwardCartesianActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, zu welcher kartesischen Achse der Roboter rückwärts tippt ( joggt). |
raxJogForwardAuxAx |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine Hilfsachse vorwärts tippen (jogging). |
raxJogForwardAuxAxActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, welche Hilfsachse vorwärts tippt (joggt). |
raxJogForwardAxis |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine Roboterachse vorwärts tippen (jogging). |
raxJogForwardAxisActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, welche Roboterachse vorwärts tippt (joggt). |
raxJogForwardCartesian |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Eine kartesische Achse vorwärts tippen (jogging). |
raxJogForwardCartesianActive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen |
Lesen, zu welcher kartesischen Achse der Roboter vorwärts tippt (joggt). |
xJogBackwardPath |
BOOL |
Lesen/Schreiben |
Rückwärts entlang der Bahn tippen (jogging). |
xJogBackwardPathActive |
BOOL |
Lesen |
Lesen, ob rückwärts tippen (jogging) entlang der Bahn aktiv ist. |
xJogForwardPath |
BOOL |
Lesen/Schreiben |
Vorwärts entlang der Bahn tippen (jogging). |
xJogForwardPathActive |
BOOL |
Lesen |
Lesen, ob vorwärts tippen (jogging) entlang der Bahn aktiv ist. |
raxJogBackwardOrientation |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen |
TRUE: Es wird eine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] angefordert. FALSE: Es wird keine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] angefordert. |
raxJogBackwardOrientationActive |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen |
TRUE: Eine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] ist aktiv. FALSE: Es ist keine Jogging-Bewegung in negativer Richtung der Orientierung[x] aktiv. |
raxJogForwOrientation |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen |
TRUE: Es wird eine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] angefordert. FALSE: Es wird keine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] angefordert. |
raxJogForwOrientationActive |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen |
TRUE: Eine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] ist aktiv. FALSE: Es ist keine Jogging-Bewegung in positiver Richtung der Orientierung[x] aktiv. |