IF_SoftwareLimit - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle um Softwarelimits an das RoboticModule zu übergeben. Aktive Limits führen je nach aktiver Betriebsart zu Reaktionen im RoboticModule.
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Name |
Beschreibung |
|---|---|
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Ausführen der Limitüberwachung. |
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Lesen der Limits. |
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Schreiben von Limits. |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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raxAuxAxNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Negatives Hardwarelimit für eine Hilfsachse. |
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raxAuxAxPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAx1..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Positives Hardwarelimit für eine Hilfsachse. |
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raxAxisNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Negatives Hardwarelimit für Achsen. |
|
raxAxisPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Positives Hardwarelimit für Achsen. |
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raxCartesianNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Negatives Hardwarelimit der X-,Y-,Z-Achse des Roboterkoordinatensystems. |
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raxCartesianPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.CartesianX..ROB.ET_RobotComponent.CartesianZ] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Positives Hardwarelimit der X-,Y-,Z-Achse des Roboterkoordinatensystems. |
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raxOrientationNegative |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Negatives Softwarelimit der Orientierung X, Y, Z. |
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raxOrientationPositive |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX .. ET_RobotComponent.OrientationAll + Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF BOOL |
Lesen/Schreiben |
Positives Softwarelimit der Orientierung X, Y, Z. |
