Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.4
PacDrive 3 V4.4
oPacDrive LMC Eco ab V1.56.15.12
oPacDrive LMC Pro ab V1.56.15.12
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.15.12
oIF_Configuration.Gantry2Ax(…)
Mit dieser Methode kann der Roboter als ein zweiachsiger Portalroboter mit zwei Freiheitsgraden konfiguriert werden.
oEigenschaften zum Auslesen des konfigurierten Referenzierungsmodus
oIF_Homing.raetAxisModeOnHoming vom Typ ET_HomingMode
Der konfigurierte Referenzierungsmodus bei der Referenzierung der Hauptachsen kann ausgelesen werden.
oIF_Homing.raetAxisModeOnInit des Typs ET_HomingMode
Der konfigurierte Referenzierungsmodus bei der Initialisierung der Hauptachsen kann ausgelesen werden.
oIF_Homing.raetAuxAxModeOnHoming des Typs ET_HomingMode
Der konfigurierte Referenzierungsmodus bei der Referenzierung der Hilfsachsen kann ausgelesen werden.
oIF_Homing.raetAuxAxModeOnInit des Typs ET_HomingMode
Der konfigurierte Referenzierungsmodus bei der Initialisierung der Hilfsachsen kann ausgelesen werden.
oFC_EtHomingModeToString(…)
Umwandeln eines Enumerationselements vom Typ ET_HomingMode aus der RoboticModule-Bibliothek in einen String.
oKeine
oST_ModuleInterface.q_xHomeOk
Falls die Referenzierung bei Initialisierung konfiguriert wurde, ist das Verhalten der Rückmeldung ST_ModuleInterface.q_xHomeOk nach erneuter Aktivierung des Moduls identisch mit dem Verhalten während der ersten Aktivierung des Moduls.
oCompiler-Warnung - C0410: KOMPATIBILITÄTSWARNUNG (Eigenschaften des Typs REFERENZ ZU)
Der Compiler-Hinweis tritt bei dieser Bibliothek nicht mehr auf.
oBetriebsarten BrakeRelease und BrakeReleaseButton
IF_Configuration.BrakeReleaseButton(i_xAdditionalCircuit := TRUE) ist konfiguriert.
Das Timeout zum Feststellen eines ungültigen Zustands der verbundenen Schütze des zusätzlichen Schaltkreises beim Verlassen der Betriebsarten wird vollständig unterstützt.
