Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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RoboticModule |
V2.9.0.0 |
Informationen zur Hardware/Firmware
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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PacDrive LMC Eco |
ab V1.60.3.3 |
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PacDrive LMC Pro |
ab V1.60.3.3 |
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PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.60.3.3 |
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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EcoStruxure Machine Expert |
V1.1 |
Um die konfigurierten Periodendaten für eine Hilfsachse auszulesen, wurden die Ausgänge q_lrPeriodStart und q_lrPeriodLength hinzugefügt.
oIF_ConfigurationAdvanced.xDisableTrackingEncoderCheck
Die Parameterüberprüfungen von FeedConstant, GearIn, GearOut und Direction für den Tracking-Geber durch Vergleich mit den entsprechenden Parametern der Geschwindigkeitsquelle können deaktiviert werden.
oIF_ConfigurationAdvanced.xSetTrackingEncoderParameters
Die Parameter FeedConstant, GearIn, GearOut und Direction des Tracking-Gebers werden automatisch gemäß den entsprechenden Parametern der Geschwindigkeitsquelle eingestellt.
Mit dieser Methode kann der Roboter als 6-achsiger anwenderkonfigurierter Roboter mit sechs Freiheitsgraden konfiguriert werden.
oBetriebsart Service hinzugefügt
ET_OpMode.Service wurde hinzugefügt. Diese Betriebsart wurde für Schneider Electric-Roboter hinzugefügt.
oIF_Homing.xResetHomeOk
xHomeOk wird nur zurückgesetzt, wenn IF_Homing.xResetHomeOk mit dem Wert TRUE aufgerufen wird.
