IF_RobotTSeriesFeedback - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V2.8.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Zusätzliche Rückmeldewerte, um festzustellen, ob ein Lexium T Robot einen Grenzwert erreicht, selbst ohne reale Kinematik.
Die Schnittstelle IF_RobotTSeriesFeedback enthält Eigenschaften für Rückmeldewerte.
Die Werte für die Rückmeldung werden nicht standardmäßig berechnet, sondern müssen von Ihnen aktiviert werden.
Diese Werte können beispielsweise zur Simulation verwendet werden.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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raifVirtualMotorAxis |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisA..ROB.ET_RobotComponent.AxisB] OF IF_VirtualMotor |
Lesen |
Zugreifen auf die berechneten Werte eines virtuellen Motors. |
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xEnable |
BOOL |
Lesen/Schreiben |
TRUE: Die Werte für die virtuellen Motoren werden ausgeführt/berechnet. FALSE: Die Werte für die virtuellen Motoren werden nicht ausgeführt/berechnet. |
