Diese Bibliothek enthält Funktionsbausteine, um einen Schneider Electric-Roboter zu parametrieren.
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
oFB_RobotPSeries.xDisableWorkEnvelopeMoveCmds
Die Prüfung bei an den Roboter ausgegebenen Bewegungsbefehlen, ob die Ziel-, Zirkular- und Splinepunkte innerhalb des Arbeitsbereichs eines Lexium P Robot liegen, kann deaktiviert werden.
oFB_RobotTSeries.xDisableWorkEnvelopeMoveCmds
Die Prüfung bei an den Roboter ausgegebenen Bewegungsbefehlen, ob die Ziel-, Zirkular- und Splinepunkte innerhalb des Arbeitsbereichs eines Lexium T Robot liegen, kann deaktiviert werden.
oKeine
oKeine
