Es besteht eine Überwachung des Arbeitsraums. Für jeden Bewegungsbefehl, der eingestellt wird, wird das Ziel überprüft, um zu sehen, ob es sich im Arbeitsbereich befindet.
Wenn ein MoveC-Befehl gesendet wird, wird der Zirkularpunkt zusätzlich überprüft.
Wenn ein MoveS-Befehl ausgegeben wird, werden die Splinepunkte zusätzlich überprüft.
Es besteht eine Überwachung des Arbeitsraums, wenn das Tippen über ROB.IF_RobotJogging ausgeführt wird.
Wenn sich der Roboter außerhalb des Arbeitsraums befindet, werden einige kartesische Tipping-Richtungen blockiert.
Nur kartesische Tipping-Richtungen, die Sie zurück in den Arbeitsraum führen, sind erlaubt.
Wenn der Arbeitsraum in der Z-Dimension überschritten wird, müssen Sie in der Z-Dimension zu einem gültigen Z-Positionsbereich tippen, bevor Sie in X oder Y tippen.
