FB_RobotTSeriesParameters - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V2.0.0.0 |
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Erbt von: |
- |
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Implementiert: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Die POU enthält die Parameter für einen Lexium T Robot.
Die POU enthält anwendbare Parameter für einen Lexium T Robot, der nach der Methode InitializeRobot ausgewählt wurde.
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Name |
Beschreibung |
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Initialisieren des Roboters und seiner Achsen |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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etRobotType |
Lesen |
Abrufen des konfigurierten Robotertyps. |
