FB_RobotPSeriesParameters - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
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Implementiert: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Die POU enthält die Parameter für einen Lexium P Robot.
Die POU enthält anwendbare Parameter für einen Lexium P Robot, der nach den Methoden InitializeRobot, InitializeRotationalAxis und OptionalEquipment ausgewählt wurde.
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Name |
Beschreibung |
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Initialisieren des Roboters und seiner Achsen |
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Initialisieren der Drehachse des Roboters, falls erforderlich |
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Einstellen des Zubehörgeräts des Roboters |
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Konfigurieren/Überschreiben eines Parameters für einen Lexium P Robot |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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etRobotType |
Lesen |
Abrufen des konfigurierten Robotertyps |
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rateOptionalEquipment |
REFERENCE TO ARRAY [1..Gc_udiMaxNumberOfOptionalEquipment] OF ET_OptionalEquipment |
Lesen |
Abrufen der Liste der konfigurierten Zubehörgeräte |
