V2.9.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

oPacDrive LMC Eco

oPacDrive LMC Pro

oPacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

oSoMachine Motion V4.4 SP1

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.4 SP1

oPacDrive LMC Eco ab V1.56.21.13

oPacDrive LMC Pro ab V1.56.21.13

oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.21.13

Neue Funktionen

Neue hinzugefügte Robotertypen

ET_RobotPSeries:

oP2-Roboter: VRKP2L0C1200000, VRKP2S0C1300000

oP4-Roboter: VRKP4S4C1100000, VRKP4L0C1400000

oVerlängerte P6-Roboter: VRKP6L0RNC00E00

Änderungen

Keine

Erweiterungen

Arbeitsbereich für Lexium T Robot T2

Es bestand die Möglichkeit, einen Lexium T Robot T2 außerhalb des angegebenen Arbeitsbe­reichs zu bewegen.

Die Obergrenze des Arbeitsbereichs wurde verbessert.