MC_Power

MC_Power - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	1.0.5.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Die Positionssteuerung der Achse muss aktiviert oder deaktiviert werden.

Beschreibung

Verwendet PDL.FB_DriveEnable zum Ein-/Ausschalten des Antriebs.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	SystemConfigurationItf.IF_Drive	Schnittstelle für die zu steuernde Achse
Enable	BOOL	Wenn der Eingang Enable TRUE ist die Endstufe aktiviert.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Status	BOOL	TRUE: Die Positionssteuerung ist aktiviert.
Error	BOOL	Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins.
ErrorId	DWORD	Fehlererkennung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Enabled	3	Der Antrieb ist aktiviert.
OK	Ok	0	Ok
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	70	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.
DriveConditionInvalid	InverterEnableOff	29	Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent.
DriveConditionInvalid	PowerOnTimeOut	34	Zeitüberschreitung beim Einschalten der Achse
DriveConditionInvalid	TorqueEnableOff	30	Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent.
InputParameterInvalid	AxisInvalid	25	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	26	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	DriveNotInitialised	27	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.
InputParameterInvalid	PowerSupplyInvalid	31	Die angeschlossene Spannungsversorgung ist ungültig.
InputParameterInvalid	PowerSupplyNotFound	32	Die angeschlossene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden.
PowerSupplyConditionInvalid	PowerSupplyNotReady	33	Die angeschlossene Spannungsversorgung ist nicht bereit.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	10	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

AxisInvalid

Aufzählungsname:	AxisInvalid
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

DriveInvalid

Aufzählungsname:	DriveInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der am Eingang Axis verbundene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.	Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_ControllerStop unterstützen.

DriveNotInitialised

Aufzählungsname:	DriveNotInitialised
Aufzählungswert:	27
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen.	Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden.

DriveNotReady

Aufzählungsname:	DriveNotReady
Aufzählungswert:	70
Beschreibung:	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Achse befindet sich nicht in Lageregelung.	Überprüfen Sie den Zustand der Achse.

Enabled

Aufzählungsname:	Enabled
Aufzählungswert:	3
Beschreibung:	Der Antrieb ist aktiviert.

Die Achse befindet sich in Lageregelung.

InverterEnableOff

Aufzählungsname:	InverterEnableOff
Aufzählungswert:	29
Beschreibung:	Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das InverterEnable-Signal der Achse ist nicht aktiv.	Überprüfen Sie die Verdrahtung des InverterEnable-Signals.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Baustein wartet auf Aufträge.

PowerOnTimeOut

Aufzählungsname:	PowerOnTimeOut
Aufzählungswert:	34
Beschreibung:	Zeitüberschreitung beim Einschalten der Achse

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Antrieb wird nicht innerhalb von 2 Sekunden in Lageregelung versetzt.	Überprüfen Sie den Zustand der Achse.

PowerSupplyInvalid

Aufzählungsname:	PowerSupplyInvalid
Aufzählungswert:	31
Beschreibung:	Die angeschlossene Spannungsversorgung ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die angeschlossene Spannungsversorgung wird nicht unterstützt.	Wenden Sie sich an den Support.

PowerSupplyNotFound

Aufzählungsname:	PowerSupplyNotFound
Aufzählungswert:	32
Beschreibung:	Die angeschlossene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist keine Spannungsversorgung zugewiesen.	Fügen Sie eine Spannungsversorgung in der Steuerungskonfiguration hinzu.
-	Es ist keine Spannungsversorgung angeschlossen.	Verbinden Sie die Poser-Spannungsversorgung mit der Achse.

PowerSupplyNotReady

Aufzählungsname:	PowerSupplyNotReady
Aufzählungswert:	33
Beschreibung:	Die angeschlossene Spannungsversorgung ist nicht bereit.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die angeschlossene Spannungsversorgung ist nicht bereit.	Überprüfen Sie den Zustand der Spannungsversorgung auf Fehler.

TorqueEnableOff

Aufzählungsname:	TorqueEnableOff
Aufzählungswert:	30
Beschreibung:	Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das TorqueEnable-Signal der Achse ist nicht aktiv.	Überprüfen Sie die Hardware-/Software-Verdrahtung des TorqueEnable-Signals.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.