MC_ReadActualVelocity - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
1.0.5.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse soll ausgelesen werden.
Der Parameter RefVelocity der Achse wird zurückgegeben.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Axis |
SystemConfigurationItf.IF_Drive |
Die Achse, deren Geschwindigkeit ausgelesen werden soll. |
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Enable |
BOOL |
TRUE: Die Geschwindigkeit wird ausgelesen. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
TRUE, wenn der Funktionsblock über einen gültigen Ausgang verfügt. |
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Busy |
BOOL |
Der Funktionsblock ist nicht beendet und neue Ausgänge stehen noch aus. |
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Error |
BOOL |
Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins. |
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ErrorId |
DWORD |
Fehlererkennung |
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Velocity |
LREAL |
Wert der Geschwindigkeit |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
|
|
OK |
2 |
Die Ausgabewerte sind gültig. |
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InputParameterInvalid |
25 |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
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InputParameterInvalid |
26 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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InputParameterInvalid |
27 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
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Aufzählungsname: |
AxisInvalid |
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Aufzählungswert: |
25 |
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Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt. |
Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden. |
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Aufzählungsname: |
DriveInvalid |
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Aufzählungswert: |
26 |
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Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Der am Eingang Axis verbundene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen. |
Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesVelocity unterstützen. |
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Aufzählungsname: |
DriveNotInitialised |
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Aufzählungswert: |
27 |
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Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen. |
Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden. |
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Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Der Baustein wartet auf Aufträge.
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Aufzählungsname: |
Valid |
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Aufzählungswert: |
2 |
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Beschreibung: |
Die Ausgabewerte sind gültig. |
Die Geschwindigkeit der Achse wird ausgegeben.
