MC_ReadAxisError - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Funktionsbaustein |
|
Verfügbar ab |
1.0.5.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Diagnosemeldung der Achse soll ausgelesen werden.
Es wird der aktuell anstehende Diagnosecode der Achse ausgegeben, welcher einer Diagnoseklasse größer als 2 zugeordnet ist.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Axis |
SystemConfigurationItf.IF_Drive |
Die Achse, deren Diagnosemeldung ausgelesen werden soll. |
|
Enable |
BOOL |
TRUE: Die Diagnosemeldung wird ausgelesen. |
|
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Valid |
BOOL |
TRUE, wenn der Funktionsblock über einen gültigen Ausgang verfügt. |
|
Busy |
BOOL |
Der Funktionsblock ist nicht beendet und neue Ausgänge stehen noch aus. |
|
Error |
BOOL |
Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins. |
|
ErrorId |
DWORD |
Fehlererkennung |
|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung. |
|
|
q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
|
|
q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert. |
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
|
|
OK |
2 |
Die Ausgabewerte sind gültig. |
|
|
InputParameterInvalid |
25 |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
|
|
InputParameterInvalid |
27 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
|
Aufzählungsname: |
AxisInvalid |
|
Aufzählungswert: |
25 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt. |
Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden. |
|
Aufzählungsname: |
DriveNotInitialised |
|
Aufzählungswert: |
27 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen. |
Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden. |
|
Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Der Baustein wartet auf Aufträge.
|
Aufzählungsname: |
Valid |
|
Aufzählungswert: |
2 |
|
Beschreibung: |
Die Ausgabewerte sind gültig. |
Die Fehlermeldung der Achse wird ausgegeben.
