MC_DigitalCamSwitch

MC_DigitalCamSwitch - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	1.0.5.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Auf die Achse soll eine Nockenschaltung für Ausgänge aufgesetzt werden.

Beschreibung

Der Achse werden eine oder mehrere Spuren zugewiesen, die in der Struktur MC_Track_Ref verwaltet werden. Jede Spur schaltet einen digitalen Ausgang. Schalter, die in der Struktur MC_Cam_Switch_Ref verwaltet werden, werden auf den Spuren platziert. Abhängig von der Position der Achse, setzen die Schalter den digitalen Ausgang der Spur, der sie zugeordnet sind, oder setzen ihn zurück.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	SystemConfigurationItf.IF_Drive	Die Achse, auf die die Nockenschaltung aufgesetzt werden soll.
Switches	MC_Cam_Switch_Ref	Die Struktur, in welcher die Schalter verwaltet werden.
TrackOptions	MC_Track_Ref	Die Struktur, in welcher die Spuren verwaltet werden.
Enable	BOOL	Gibt die Ausgänge Switches frei.
EnableMask	WORD	BOOL (16 Bit) gibt verschieden Spuren frei. Je weniger relevant die Daten sind, um so niedriger ist die Spurnummer Mit den Daten SET (auf 1 bzw. TRUE) wird die entsprechende Spurnummer freigegeben.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
InOperation	BOOL	Die Ausgänge der aktivierten Spuren werden gesetzt.
Busy	BOOL	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet und neue Ausgangswerte stehen noch aus.
Error	BOOL	Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins.
ErrorId	DWORD	Fehlererkennung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Busy	1	Der Auftrag wird ausgeführt.
OK	InOperation	7	Der Auftrag wird ausgeführt.
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	AxisInvalid	25	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	26	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	DriveNotInitialised	27	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

AxisInvalid

Aufzählungsname:	AxisInvalid
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Busy

Aufzählungsname:	Busy
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Der Auftrag wird ausgeführt.

Die Nockenschaltung wird aufgesetzt.

DriveInvalid

Aufzählungsname:	DriveInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der am Eingang Axis verbundene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.	Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesPosition unterstützen. Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesVelocity unterstützen.

Problem

Ursache

Lösung

Der am Eingang Axis verbundene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.

Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesPosition unterstützen.

Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesVelocity unterstützen.

DriveNotInitialised

Aufzählungsname:	DriveNotInitialised
Aufzählungswert:	27
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen.	Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden.

InOperation

Aufzählungsname:	InOperation
Aufzählungswert:	7
Beschreibung:	Der Auftrag wird ausgeführt.

Die Nockenschaltung wird aufgesetzt.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Baustein wartet auf Aufträge..