ST_Main - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Struktur beinhaltet betriebsartübergreifende Parameter und Rückgabewerte des FB_SmartInfeedModule.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_timMasterStop |
TIME |
Der maximale Zeitraum, in dem alle Master (Überwachungsbänder) der Eintaktstrecke bei einer Fehlerreaktion SychronStopEh oder SynchronStopEl angehalten haben müssen. |
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i_lrMotionActiveVelLimit |
LREAL |
Geschwindigkeit ab der eine Bewegung an q_xMotionActive und q_axMotionActiveBelt gemeldet wird. |
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i_etMotionActiveVelType |
Geschwindigkeitsart zum Bestimmen der Bewegung von q_xMotionActive und q_axMotionActiveBelt |
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q_etOpMode |
Die aktive Betriebsart des SmartInfeed-Moduls |
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q_etState |
Der aktive Zustand des SmartInfeedModule |
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q_xMotionActive |
BOOL |
TRUE: Mindestens eine Achse ist gemäß der Definition von i_lrMotionActiveVeltLimit und i_etMotionAcitveVelType in Bewegung. |
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q_axMotionActiveBelt |
ARRAY[1..SI.Gc_udiMaxNumberOfBelts] OF BOOL |
TRUE: Das Band des Elements ist gemäß der Definition von i_lrMotionActiveVeltLimit und i_etMotionAcitveVelType in Bewegung. |
