FB_SegmentedCam - Calculate (Methode)

Übersicht

Typ	Methode
Verfügbar ab	V1.0.0.0

Aufgabe

Berechnung von Sollwerten einer segmentierten Kurve

Beschreibung

Implementierung der in IF_CamReferenceGenerator definierten Methode

Schnittstelle

Siehe IF_CamReferenceGenerator.Calculate().

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	NoValidCam	54	Keine gültige Kurve hinterlegt
InputParameterInvalid	ExtRefGenInvalid	42	Die Instanz des externen Sollwertgeräts ist ungültig.
InputParameterInvalid	JobParamCamXStartXEnd	26	Auftragsparameter stCam.lrXStart >= stCam.lrXEnd
InputParameterInvalid	JobParamJobType	14	Der Auftragsparameter etJobType ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	57	Unbeabsichtigter Rückgabewert

ExtRefGenInvalid

Aufzählungsname:	ExtRefGenInvalid
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Die Instanz des externen Sollwertgeräts ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der angeschlossene externe Positionsgenerator unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.	Verwenden Sie einen Positionsgenerator, der alle Funktionen unterstützt. Die an die Variablen ST_MotionJob.stPositioning.stExternalPos.ifExternalPosGenerator oder ST_MotionJob.stCam.stExternalCam.ifExternalCamGenerator übergebene Schnittstelle ist ungültig.

Problem

Ursache

Lösung

Der angeschlossene externe Positionsgenerator unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.

Verwenden Sie einen Positionsgenerator, der alle Funktionen unterstützt.

Die an die Variablen ST_MotionJob.stPositioning.stExternalPos.ifExternalPosGenerator oder ST_MotionJob.stCam.stExternalCam.ifExternalCamGenerator übergebene Schnittstelle ist ungültig.

JobParamCamXStartXEnd

Aufzählungsname:	JobParamCamXStartXEnd
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Auftragsparameter stCam.lrXStart >= stCam.lrXEnd

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen stCam.lrXStart ist zu groß.	Der Wert der Variablen stCam.lrXStart muss kleiner als der Wert der Variablen stCam.lrXEnd sein.

JobParamJobType

Aufzählungsname:	JobParamJobType
Aufzählungswert:	14
Beschreibung:	Der Auftragsparameter etJobType ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen ST_MotionJob.etJobType ist ungültig.	ST_MotionJob.etJobType muss mit einem Element aus ET_MotionJobType zugewiesen werden.

NoValidCam

Aufzählungsname:	NoValidCam
Aufzählungswert:	54
Beschreibung:	Keine gültige Kurve hinterlegt

Problem	Ursache	Lösung
-	Es konnte kein gültiger SegmentedCam erzeugt werden.	Überprüfen Sie die einzelnen Kurven zur Erzeugung einer segmentierten Kurve.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Sollwerte einer segmentierten Kurve wurden erfolgreich berechnet.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	57
Beschreibung:	Unbeabsichtigter Rückgabewert

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_CalcSystemCamNorm hat einen negativen Wert zurückgegeben.	Bitte informieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner über diesen Fehler.