IF_PosReferenceGenerator - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Schnittstelle
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-

Aufgabe

Schnittstelle zur Implementierung externer Positionierungsaufträge

Beschreibung

Es ist möglich, externe Positionierungsaufträge an den SoMotionGenerator zu übergeben. Dazu muss der Anwender der Struktur ST_ExternalPos über den Parameter ifExternalPosGenerator einen Funktionsbaustein übergeben, der die Schnittstelle IF_PosReferenceGenerator implementiert.

Die Sollwertberechnung erfolgt in der Methode Calculate() und wird vom SoMotionGenerator im Echtzeitzyklus aufgerufen.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
Calculate	Berechnung der Sollwerte des extern definierten Positionierungsauftrags