ST_PhaseChannel - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Datenstruktur zur Parametrisierung des Phasengenerators eines Kanals. Der Phasengenerator bietet dem Anwender die Möglichkeit, die Phasenlage zwischen dem Masterobjekt einer Kurve und der logischen Masterposition zu verändern. Die Auswirkung ist vergleichbar mit einem SetPos. Da die Veränderung kontinuierlich erfolgt, kann diese auch jederzeit bei einer laufenden Kurve durchgeführt werden.
Die Änderung der Phasenlage wird durch Änderung der Sollposition des Phasengenerators eingeleitet. Der Ablauf entspricht einer Positionierung mit definiertem Ruck.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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lrMasterPhaseSetPosition |
LREAL |
Sollposition des Phasengenerators |
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lrMasterPhaseVelocity |
LREAL |
Plateaugeschwindigkeit der Bewegung |
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lrMasterPhaseMaxAcceleration |
LREAL |
Maximale Beschleunigung der Bewegung |
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lrMasterPhaseMaxDeceleration |
LREAL |
Maximale Verzögerung der Bewegung |
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lrMasterPhaseAbsJerk |
LREAL |
Ruck der Bewegung. |
