Typ

Listentyp

Verfügbar ab

SystemInterface_1.32.6.0

Verwendet von:

o

Versionen:

Aktuelle Version

ContrNotReady

0

Der Antrieb ist nicht bereit, mit Spannung versorgt zu werden. Eventuell ist der Parameter MotorIdentification auf "ohne Motor / 1" gesetzt.

Antriebe mit einer externen Stromversorgung (zum Beispiel LXM62DxS oder Lexium ILM62 Drive Module): Warten auf Stromversorgungsprüfung = TRUE der entsprechenden Stromversorgung.

WaitForEnable

1

Leistungsteil bereit, Antrieb ist drehmomentenfrei, DC-Bus ist bereit, Warten auf Freigabe (TorqueEnable + ControllerEnable)

WaitForBreakRelease

2

Antrieb befindet sich in der Lageregelung, folgt aber nicht den vorgegebenen Sollwerten.

Beim Einschalten der Spannungsversorgung wird das Drehmoment aufgebaut und die Bremsen gelöst. Beim Abschalten der Spannungsversorgung befindet sich der Antrieb im Zustand antriebsgesteuertes Stillsetzen.

WaitForNewJob

3

Warten auf Auftrag.

WaitForStart

4

Warten auf Start.

MstJobExecuting

5

Masterauftrag wird bearbeitet.

MstSlvJobExecuting

6

Master-/Slaveauftrag wird bearbeitet.

WaitUntilStopped

7

Aufträge abbrechen, Antrieb rampt ab.

WaitForStopReset

8

Auftragsverarbeitung gesperrt, Antrieb steht.