FC_LEncPhaseStart - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Phasenverschiebung der Position des logischen Gebers erzeugen.
Diese Funktion startet eine Positionierung mit dem Phasengenerator des logischen Gebers i_stLEncId. Eine Änderung einer Positionierung wird über den Start einer neuen Positionierung veranlasst. Bei einem Neustart können die Parameter geändert werden.
Wird eine Setpos-Funktion ausgeführt, während die Positionierung aktiv ist, wird der Verfahrweg nicht verändert, sondern nur die Positionszähler ändern sich.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stLEncId |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse des Gebers |
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i_lrPosition |
LREAL |
Geber-Position |
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i_rVelocity |
REAL |
Maximale Geschwindigkeit |
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i_rAcceleration |
REAL |
Maximale Beschleunigung |
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i_rDeceleration |
REAL |
Maximale Verzögerung |
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i_etPosMode |
ET_PosMode |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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DINT |
0: OK. -1: i_stLEncId ist ungültig. -2: i_rVelocity <= 0. -3: i_rAcceleration oder i_rDeceleration <= 0. -4: i_etPosMode ist ungültig. -5: PhaseEnable = FALSE. |
