FC_PosVelTimeGet - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Positionswerte und Geschwindigkeitswerte konsistent und mit einem zeitlichen Bezug lesen.
Mit dieser Funktion können die konsistenten Messwerte (Position iq_lrPos und Geschwindigkeit iq_lrVel) der Positionsquelle i_stLogAdr ausgelesen werden. Dabei werden MechRefPosition und RefVelocity verwendet. Diese werden bei aktiver Erfassung (FC_PosVelTimeEnable(lLogAdr, TRUE)) zyklisch erzeugt. Zwischen Erfassung und dem Auslesen der Werte gibt es jedoch einen zeitlichen Versatz, der durch Interpolation korrigiert werden kann. Hierfür steht der Wert iq_lrTimeDiffUs in Mikrosekunden zur Verfügung.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_stLogAdr |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse der Positionsquelle |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_lrPos |
LREAL |
Position |
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iq_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit |
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iq_udiTsc |
UDINT |
Stunde |
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iq_lrTimeDiffUs |
LREAL |
Zeitunterschied zwischen Auslesen und Erfassen der Werte |
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Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
0: OK. -99: Fehler erkannt. |
