FC_SercosReadServiceDataByTopAddr

FC_SercosReadServiceDataByTopAddr - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab	SystemInterface_1.35.2.0

Beschreibung

FC_SercosReadServiceDataByTopAddr liest Daten über den Servicekanal Sercos vom adressierten Gerät.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_wTopoAddr	WORD	Topologische Adresse des Sercos-Geräts
i_dwIDN	DWORD	Datendienst-IDN
i_wType	WORD	Datendiensttyp o0: read name o1: read attribute o2: read unit o3: read min. value o4: read max. value o5: read user data o6: read user data with variable length o7: execute command
i_dwPointerToData	DWORD	Zeiger auf den Datenspeicher, gefüllt mit der tatsächlichen Länge der Datenbytes
i_wMaxDataLen	WORD	Tatsächliche Länge der zu lesenden Datenbytes

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_uiReadDataLen	UINT	UINT-Variable zum Auslesen der Datenlänge des Parameters Sercos (i_wType=6)
iq_uiMaxReadDataLen	UINT	UINT-Variable zum Auslesen der Datenhöchstlänge des Parameters Sercos (i_wType=6)

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
DINT	0: OK. -1: Die topologische Adresse ist ungültig. -431: Während der Dienstanfrage wurde ein Fehler entdeckt (z. B. Timeout). -445: Service-Timeout. -461: In der aktuellen Phase wird das Lesen von Parametern über den Servicekanal nicht unterstützt. -462: Die angesprochene Achse unterstützt die Funktion ServiceDataRead nicht. -464: Ungültiger Servicetransfer.

Datentyp

Beschreibung

DINT

0: OK.

-1: Die topologische Adresse ist ungültig.

-431: Während der Dienstanfrage wurde ein Fehler entdeckt (z. B. Timeout).

-445: Service-Timeout.

-461: In der aktuellen Phase wird das Lesen von Parametern über den Servicekanal nicht unterstützt.

-462: Die angesprochene Achse unterstützt die Funktion ServiceDataRead nicht.

-464: Ungültiger Servicetransfer.