FC_SercosScanConfiguration – Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
SystemInterface_1.36.0.0 |
Eine Liste der Geräte (auch der nicht konfigurierten) abrufen, die mit dem Sercos-Bus auf einer PacDrive-3-Steuerung verbunden sind.
Der Sercos-Bus wird von dieser Funktion automatisch gescannt.
Wenn der Sercos-Bus sich in einer Phase unter 2 befindet, wechselt die Funktion zu Phase 2.
In Phase 2 wird der Sercos-Bus gescannt. Wenn der Sercos-Bus gescannt wurde, wird er in die anfängliche Phase zurückversetzt.
Wenn sich der Sercos-Bus in Phase 2 oder höher befindet, werden die gescannten Geräte ausgegeben.
Die Phase des Sercos-Bus wird von der Funktion nicht geändert.
Die gescannten Geräte werden in eine Struktur zurückgegeben.
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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iq_stSercosConfiguration |
ST_SercosConfiguration |
Struktur, die auf dem Sercos-Bus konfiguriert wird. |
HINWEIS: Die Struktur iq_stSercosConfiguration wird nur mit korrekten Werten gefüllt, wenn der Rückgabewert 0 ist.
Wenn die Funktion nicht erfolgreich ausgeführt wird, wird der Inhalt der Rückgabestruktur nicht geändert.
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Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
0: OK. -1: Fehler erkannt. -2: Der Sercos-Bus kann Phase 2 nicht erreichen. |
