FC_ControllerEnableSet - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Geben Sie den Antrieb frei.
Die Softwarefreigabe für einen bzw. alle Antriebe wird erteilt. Eine Freigabe geschieht nur, wenn Antrieb und Steuerung (wie PacDrive LMC600) bereit sind, in die Freigabe zu wechseln. Die Anwenderanforderung und die Steuerungsanforderung werden hierzu mit OR verknüpft. Das aktuelle Ergebnis kann jederzeit mit dem Parameter ControllerEnableSet gelesen werden. Der neue Status wird im nächsten Echtzeitzyklus verarbeitet und kann über den Parameter ControllerEnable gelesen werden. Durch Lesen von AxisState kann die aktuelle Situation geprüft werden. Wenn i_stAxisId=Gc_stLogAddrAllTypes, wird allen Antrieben die Freigabe erteilt.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_stAxisId |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse des Antriebs |
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Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
0: OK. -1: Logische Adresse des Antriebs ungültig. |
