FC_ControllerStopReset

 

FC_ControllerStopReset - Allgemeine Informationen

Übersicht

Aufgabe

Deaktivieren Sie den Befehl "Stopp" für einen Antrieb oder für alle Antriebe.

Beschreibung

Der Befehl "Stopp" für einen oder für alle Antriebe (i_stAxisId=Gc_stLogAddrAllTypes) wird deaktiviert.

Die Steuerung (z. B. PacDrive LMC600) differenziert drei Quellen für Stoppanforderungen:

oDiagnose

oZustandsmaschine der Steuerung

oBenutzer

Sie können den Befehl "Stopp" über die Funktion FC_ControllerStopSet des Parameters ControllerStopSet einleiten.

Der Befehl "Stopp" wird nur deaktiviert, wenn die teilweisen Anfragen zurückgenommen werden. Das akutelle Ergebnis kann mit dem Parameter ControllerStopSet gelesen werden. Ein aktiver Master- und Slaveauftrag wird aufgehoben. Der oder die betroffenen Antriebe werden gestoppt. Die Verzögerung wird dem jeweiligen Parameter ControllerStopDec entnommen. Die Auftragsbearbeitung verbleibt im Zustand "Stopp", bis alle Stoppanforderungen zurück gesetzt werden. Bereitgestellte Aufträge werden nicht beeinflusst. Der neue Status wird im nächsten Echtzeitzyklus bearbeitet. Der AxisState wird zur Überprüfung der akutellen Situation gelesen.

Sie auch FC_ControllerStopSet und ControllerStopSet.

Schnittstelle

Rückgabewert