FC_InitModuleStandardInterface
FC_InitModuleStandardInterface – Allgemeine Informationen
Typ |
Funktion |
Verfügbar ab |
V1.1.0.0 |
Verwendet von: |
PacDrive-Pilot-Vorlagen-Architektur |
Eine Achse initialisieren, die vom Funktionsbaustein AXM.FB_AxisModuleTpi gesteuert wird
Über diese Funktion erhält die mit iq_stSubModuleItf festgelegte Achse einen Textnamen. Der Name wird mit den zugehörigen Ebenennamen kombiniert, um Fehler zu erkennen, Einträge zu loggen und Ergebnistexte für andere Funktionsbausteine zur generieren.
Das Logging einer Achse kann mit dem Eingang i_xLogEnable aktiviert werden. Was geloggt werden soll, wird durch den Eingang i_wLogDataFilter bestimmt. Dieser Eingang ist als WORD definiert, wobei jede Bitposition für ein bestimmtes aufzuzeichnendes Ereignis steht. Der Aufzählungstyp ET_LogDataFilter kann verwendet werden, um die zu registrierenden Ereignisse wie folgt festzulegen:
Ein kompletter Filter kann durch das Kombinieren der individuellen Filter mit einer OR-Anweisung angelegt werden bzw. wie folgt durch Verwenden der Funktion FC_InitLogDataFilter:
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
i_sName |
STRING[80] |
Textname der Achse. |
i_xLogEnable |
BOOL |
Aktivierung der Logger-Funktion. |
i_wLogDataFilter |
WORD |
Legt die zu protokollierenden Ereignisse fest. |
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
|
q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
iq_stSubModuleItf |
Die Standardmodulschnittstelle der zugewiesenen Achse. |
|
iq_stMachineItf |
Die Standardmodulschnittstelle der Ebene mit der Achse. |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|
BOOL |
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
---|---|---|---|
OK |
0 |
OK |
Aufzählungsname: |
Ok |
Aufzählungswert: |
0 |
Beschreibung: |
OK |