ET_MovementStatus - Allgemeine Informationen
Typ |
Listentyp |
Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
Dieser Enumerationstyp legt fest, ob eine Bewegung auf der zugehörigen Bahn möglich ist oder nicht.
Typ: UINT.
Name |
Wert |
Beschreibung |
---|---|---|
Enabled |
0 |
Bewegung möglich/zulässig |
SuspendedByCommand |
1 |
Keine Bewegung aufgrund eines zuvor ausgegebenen SuspendMovement-Befehls |
EmergencyStopActive |
2 |
Bewegung nach Erkennung eines Not-Halts unterbrochen |
InterlockActive |
3 |
Bewegung nach Erkennung eines entsprechenden E/A-Signals von einem Sperrkreis unterbrochen |
Unknown |
4 |
Ungültiger Bewegungsstatus |