ET_MovementStatus

 

ET_MovementStatus - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Listentyp

Verfügbar ab

V1.0.4.0

Beschreibung

Dieser Enumerationstyp legt fest, ob eine Bewegung auf der zugehörigen Bahn möglich ist oder nicht.

Typ: UINT.

Enumerationselemente

Name

Wert

Beschreibung

Enabled

0

Bewegung möglich/zulässig

SuspendedByCommand

1

Keine Bewegung aufgrund eines zuvor ausgegebenen SuspendMovement-Befehls

EmergencyStopActive

2

Bewegung nach Erkennung eines Not-Halts unterbrochen

InterlockActive

3

Bewegung nach Erkennung eines entsprechenden E/A-Signals von einem Sperrkreis unterbrochen

Unknown

4

Ungültiger Bewegungsstatus