ST_Controller – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für die Steuerungsbewegung von FB_Unwinder.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_etMode |
ET_ControllerMode |
Auswahl des Steuerungstyps. |
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stPI |
ST_ControllerPi |
Die Parameter für die PI-Steuerung. |
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stThreeStep |
ST_ControllerThreeStep |
Die Parameter für die Dreipunktschritt-Steuerung. |
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q_lrControlPosition |
LREAL |
Istposition der Spule, basierend auf der Steuerung. Dieser Ausgang kann verwendet werden, um das Steuerungsverhalten des Abwicklers zu analysieren und zu optimieren. |
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stTorque |
ST_ControllerTorque |
Die Parameter für die Drehmomentsteuerung. |
