ST_ControllerTorque – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für die Steuerungsbewegung von FB_Unwinder, basierend auf einer Drehmomentsteuerung.
HINWEIS: Wenn die Folie zwischen der Spule und dem Rückmeldesensor reißt, kann sich die Spule mit sehr hoher Geschwindigkeit bewegen, abhängig von der Reibung der Mechanik.
HINWEIS: Für diesen Steuerungsmodus müssen die Parameter des Spulenantriebs speziell eingestellt werden. Siehe "Verwendung des Abwickler-Drehmoment-Modus".
Die Spulenachse wird im Drehmomentmodus bewegt. Die Position der Vorsteuerung hat keine direkte Auswirkung auf die Achse. Nur der Strom hat aufgrund der Beschleunigung der Vorsteuerung eine Auswirkung auf die Achse. Das Drehmoment der Achse wird mit einem Regelkreis mit der Rückmeldung des Spannungsmesssystems der Folie bestimmt.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrPGain |
LREAL |
Der KP-Faktor für die Drehmomentsteuerung. |
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i_timIGain |
TIME |
Der TI-Faktor für die Drehmomentsteuerung. |
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i_lrMaxOffsetTorque |
LREAL |
Das Spitzendrehmoment für die Achse. |
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i_xSuperimposeTorque |
BOOL |
TRUE: Der Drehmomentmodus arbeitet parallel zum normal berechneten Strom im Antrieb. FALSE: Die Drehzahl des Antriebs wird nur von der Drehmomentsteuerung bestimmt. |
