Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Übernommen aus:

-

uiNominalSpeed

UINT

Nominale Geschwindigkeit in [U/min].

Erforderlicher Parameter

uiNominalFrequency

UINT

Nominale Frequenz in [Hz].

Erforderlicher Parameter

rNominalPower

REAL

Nominale Leistung in [kW].

Erforderlicher Parameter

uiNominalPower

UINT

Der Parameter rNominalPower wird bevorzugt. Der Parameter uiNominalPower wird verwendet, wenn rNominalPower 0 ist.

Nominale Leistung in [W]

Nicht erforderlich

rNominalVoltage

REAL

Nominale Spannung in [Vrms].

Erforderlicher Parameter

rNominalCurrent

REAL

Nominale Stromstärke in [Arms].

Erforderlicher Parameter

rMotorCosPhi

REAL

Cosinus (Phi) des Motors.

Erforderlicher Parameter

uiEncoderType

UINT

Gebertyp (siehe ET_EncoderType)

o0: Kein Geber

o1: SinCos-Hiperface-Geber

o2: SinCos-Geber

Erforderlicher Parameter

uiBrake

UINT

Gibt an, ob eine Bremse im Motor integriert ist:

o0: Keine Bremse integriert

o1: Bremse integriert

Erforderlicher Parameter

uiTempSensorType

UINT

Typ des Temperatursensors:

o0: Ohne Funktion

o1: Nichtlinearer Sensor (z. B. PTC)

o2: Linearer Sensor (z. B. KTY)

Erforderlicher Parameter

rStatorResistance

REAL

Statorwiderstand des Motors (Phase zu Phase) in [Ω].

Nicht erforderlich

rRotorResistance

REAL

Rotorwiderstand des Motors (Phase zu Phase) in [Ω].

Nicht erforderlich

rMainInductance

REAL

Hauptinduktivität des Motors (Phase zu Phase) in [µH]

Nicht erforderlich

rStatorLeakageInductance

REAL

Statorstreuinduktivität des Motors (Phase zu Phase) in [µH]

Nicht erforderlich

rRotorLeakInductance

REAL

Rotorstreuinduktivität des Motors (Phase zu Phase) in [µH]

Nicht erforderlich

uiPolePair

UINT

Anzahl der Polpaare

Wenn uiPolePair auf 0 gesetzt wird, wird der Parameter durch FC_MotorDataFileCreate errechnet.

Nicht erforderlich

uiRotatingFieldDirection

UINT

Richtung des Rotationsfelds

o0: Gegen den Uhrzeigersinn

o1: Im Uhrzeigersinn

Wenn die Motorphasen,

oU -> U

oV -> V

oW -> W

mit dem Antrieb verbunden sind, dann muss dieser Parameter auf den Wert 1 (im Uhrzeigersinn) gesetzt sein.

Nicht erforderlich

uiMaxMotorTemperature

UINT

Maximale Temperatur des Motors in [°C] (Standardwert: 130 °C).

Nicht erforderlich

uiTempSensorResistanceOvertemp

UINT

Minimaler Widerstand des Temperatursensors, wenn die Temperatur zu hoch ist, in [Ω] (Standardwert: 4 kΩ).

Der Parameter kann nur bei PTC-Sensoren verwendet werden. FC_MotorDataFileCreate berechnet die Sensorcharakteristik abhängig von diesem Parameter. Der Wert wird nur verwendet, wenn der Typ des Temperatursensors 1 ist.

Nicht erforderlich

auiTempSensorChracteristics

ARRAY [0..19] OF UINT

Charakteristik des Temperatursensors.

Dieser Parameter wird nur bei einem linearen Sensor verwendet. In diesem Fall müssen Sie die Werte angeben:

oauiTempSensorChracteristics [0]: Widerstand in [Ω] für -30 °C

oauiTempSensorChracteristics [1]: Widerstand in [Ω] für -20 °C

oauiTempSensorChracteristics [2]: Widerstand in [Ω] für -10 °C

o...

oauiTempSensorChracteristics [19]: Widerstand in [Ω] für 160 °C

Nicht erforderlich

uiMaxSpeed

UINT

Maximale Drehzahl des Motors in [U/min].

Nicht erforderlich

rPeakCurrent

REAL

Spitzenstrom des Motors in [Arms].

Wenn rPeakCurrent = 0, wird der 1,5-fache Wert des Nennstroms verwendet.

Nicht erforderlich

uiEncoderMaxSpeed

UINT

Maximale Drehzahl des Gebers in [U/min].

Nicht erforderlich

uiEncoderMaxTemp

UINT

Maximale Temperatur des Gebers in [°C].

Nicht erforderlich

uiEncoderTempSensor

UINT

Gibt an, ob der Geber über einen integrierten Temperatursensor verfügt.

o0: kein Temperatursensor

o1: Temperatursensor

Nicht erforderlich

uiEncoderNumberOfTurns

UINT

Anzahl der darstellbaren Umdrehungen des Gebers.

Erforderlicher Parameter für SinCos-Geber (ohne Hiperface-Schnittstelle)

uiEncoderLinesPerRevolution

UINT

Anzahl der Geberperioden pro Umdrehung.

Erforderlicher Parameter für SinCos-Geber (ohne Hiperface-Schnittstelle)

wBrakeType

WORD

Gibt den Typ der Bremse an, wenn vorhanden (Standardwert: 0).

0: Standard Haltebremse

1: Invertierte Haltebremse

Nicht erforderlich

uiBrakeDisconnectionTime

UINT

Zeitspanne, bis die Bremse abgeschaltet wird in [ms].

Wenn uiBrakeDisconnectionTime = 0, nutzt der Antrieb den Standardwert von 100 ms.

Nicht erforderlich

uiBrakeCouplingTime

UINT

Zeitspanne bis die Bremse eingekoppelt wird in [ms].

Wenn uiBrakeCouplingTime = 0, nutzt der Antrieb den Standardwert von 100 ms.

Nicht erforderlich

rBrakeMinVoltage

REAL

Minimale Steuerspannung, die erforderlich ist, um die Bremse in [V] zu verwenden.

Wenn rBrakeMinVoltage = 0, überprüft der Antrieb die Bremsenspannung nicht.

Nicht erforderlich

rBrakeMaxVoltage

REAL

Maximale Steuerspannung, die erlaubt ist, um die Bremse in [V] zu verwenden.

Wenn rBrakeMaxVoltage = 0, überprüft der Antrieb die Bremsenspannung nicht.

Nicht erforderlich

uiBrakeNomCurrent

UINT

Nennstrom der Bremse in [mA].

Nicht erforderlich

uiThermalConstant

UINT

Thermische Konstante für die Überwachung der Motorüberhitzung in [ms].

Der Parameter definiert, wie lange der Motor mit Spitzenstrom betrieben werden kann, ohne dass er überlastet wird. Der Standardwert beträgt 1000 ms.

Nicht erforderlich