Nach der Programmierung der Motordaten muss der Kommutierungsoffset des Motors ermittelt werden, bevor der Motor betriebsbereit ist.
Bei HIPERFACE Gebern ist es möglich, den Kommutierungsoffset in das Motortypenschild zu schreiben: Setzen Sie den Objektparameter MotorCommutationControl auf Test and write/1.
Für 1Vpp Geber muss der Kommutierungsoffset jedes Mal nach dem Einschalten (Power on) des Antriebs ermittelt werden. Da diese Geber keine Absolutwertgeber sind, ist der Kommutierungsoffset abhängig von der Position beim Einschalten und wird deshalb nicht gespeichert: Setzen Sie hierzu den Objektparameter MotorCommutationControl auf Test/2.
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UNKONTROLLIERTES VERHALTEN DES MOTORS |
Eine Beschädigung des magnetischen Band des Gebers kann eine fehlerhafte Kommutierung nach sich ziehen. oÜberprüfen Sie den Objektparameter MotorCommutationState vor der Erstinbetriebnahme und wiederholen Sie den Kommutierungsvorgang mehrmals. |
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
HINWEIS:
Bei folgenden Werten war die Kommutierung erfolgreich:
oMotor mit ähnlicher Kommutierung erfolgreich geprüft / 8, oder
oMotorkommutierung wurde erfolgreich mit ähnlichem Wert geschrieben / 12
HINWEIS: Während der Kommutierung wird geprüft, ob die Bewegungsrichtung des Motors mit der Zählrichtung des Encoders übereinstimmt. Dies ist abhängig von der Einbaulage des Encoders: Wenn die Bewegungsrichtung des Motors und die Zählrichtung des Encoders entgegengesetzt ausgerichtet sind, dann wird die Kommutierung mit dem Fehlerstatus (MotorCommutationState) Falsche Richtung / 24 abgebrochen. In diesem Fall muss der Parameter uiRotatingFieldDirection im Motortypenschild geändert werden, um die Bewegungsrichtung des Motors umzuschalten. Siehe auch Beispiel für die Programmierung der Motordaten.
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UNKONTROLLIERTES VERHALTEN DES MOTORS |
Um die Kommutierung zu ermitteln, ist es notwendig den Motor zu bewegen. oStellen Sie sicher, dass der Motor sich weit genug von Anschlag entfernt befinden, um die Bewegung ohne Kollision durchführen zu können |
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |