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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
Dient zur Aktivierung der Nullspurerkennung.
Eine positive Flanke dieses Parameters (Wechsel "false/0" -> "true/1") aktiviert die Nullspurerkennung des Inkrementalgebereingangs. Die Nullspurerkennung analysiert das Niveau der Nullspur des Inkrementalgebers.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
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False/0 |
BOOL |
Nullspurerkennung deaktiviert |
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True/1 |
BOOL |
Nullspurerkennung aktiviert |
HINWEIS: Wenn eine Nullspur auftritt, setzt die HW den internen Inkrementalgeber sofort auf 0. Im nächsten Sercos-Zyklus werden Position und Velocity korrigiert.
Bei Verwendung der Nullspur als Referenz ist dies ohne Bedeutung. Bei einer hochzyklischen Verwendung der Nullspur führt die geringe Geschwindigkeitsabweichung unter Umständen zu einer Positionsabweichung.
position ergibt sich aus dem aktuellen Zählerstand.
Velocity wird aus der vorherigen Geschwindigkeit gebildet, da der aktuelle Wert nicht zur Verfügung steht. Hierdurch kommt es zu einer geringen Ungenauigkeit in der aus der Geschwindigkeit abgeleiteten Position.
