Bei aktiviertem Filter werden die Basisdaten des AD-Wandlers pro Kanal entsprechend gefiltert (Idealbereich). Für die Festlegung der Filterordnung und der jeweiligen Eckfrequenz zur Konfiguration des Tiefpassfilters stehen nachfolgende Register zur Verfügung. Interne Filterordnungen größer als 1 (bis zu 4) werden als kaskadierte Filter der Ordnung 1 realisiert. Da der Filter in dem Abtastzyklus berechnet wird, hängt die Filtercharakteristik direkt mit den Einstellungen der Abtastzykluszeit zusammen.
Berechnung der effektiven kaskadierten Eckfrequenz des Filters N-ter Ordnung
fc1 = fcN / (21/N - 1)1/2
Näherungsberechnung der kaskadierten Abtastzeit Ts des Filters
yn = a * xn + b * y (n - 1)
a = Ts / (Ts + 1/fc)
b = 1 - a
HINWEIS: Durch die verwendete Festkomma-Arithmetik-Berechnung des Tiefpassfilters entstehen Fehler in Abhängigkeit von der Abtastzeit und der Filterordnung.
