Das Modul hat zwei Funktionsmodi:
oSynchron
oAsynchron
Der ADC wird synchron mit dem TM5-Bus gelesen, wenn:
odie Bits 0 bis 3 des ADC-Konfigurationsregisters ConfigOutpu00 mit dem Hex-Wert 1110 gesetzt wurden.
odie ADC-Zykluszeit ≥ 1/4 der TM5-Bus-Zykluszeit ist. Weitere Informationen finden Sie unter Analogeingangsregister.
oDie ADC-Zykluszeit ist ein ganzzahliges Vielfaches der konfigurierten Zykluszeit des TM5-Busses.
HINWEIS: AnalogInput00 wird auf FF80 0000 hex gesetzt, wenn das Elektronikmodul mit Werten außerhalb dieser Grenzwerte konfiguriert ist.
Wenn der ADC mit dem TM5-Bus asynchron gelesen wird, versucht das Elektronikmodul, sich möglichst nahe an die gesetzte ADC-Zykluszeit zu halten, ohne dass es mit dem TM5-Bus synchronisiert wird, und Bit 2 von StatusInput00 wird auf 1 gesetzt (siehe Registerkarte „Sercos III Modul I/O-Mapping“).
In der folgenden Tabelle werden Jitter, Totzeit und Einstellzeit beschrieben:
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Merkmale |
Werte |
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Jitter |
ADC-Zykluszeiten <1500 μs |
± 1 μs max. |
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ADC-Zykluszeiten >1500 μs |
± 4 μs max. |
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Totzeitkompensation auf dem TM5-Bus |
50 μs + (TM5-Bus-Zykluszeit/128) |
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Beruhigungszeit (1) |
150 x TM5-Bus-Zykluszeit |
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(1) Die Beruhigungszeit ist die Zeit zwischen der fallenden Flanke des gültigen Bits (Bit 0 im Statusregister) und der fallenden Flanke des ADC-synchronen Bits (Bit 2 im Statusregister). |
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