Typ |
EF |
Offline bearbeitbar |
Ja |
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
Rückverfolgbar |
Ja |
Eine modulare Maschine wird beim Endkunden dynamisch zusammengestellt. Hierbei werden einzelne Maschinenblöcke mit Motor abgebaut. Die PacDrive-Steuerung und der Servoverstärker verbleiben in der zentralen Maschinenkomponente. Die Sercos Regelkreis oder Busadresse wird nicht geändert.
Der Parameter MotorIdentification wurde eingeführt, um verschiedene Motorkonfigurationen für einen Servoverstärker zu unterstützen.
HINWEIS |
ELEKTRISCHE SPANNUNGEN |
Führen Sie das An- und Abkoppeln des Motors stets bei abgeschaltetem Servoverstärker durch. |
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
---|---|---|
Motor mit Typenschild / 0 |
DINT |
Normalbetrieb. Das Motortypenschild ist im Encoder-EEPROM des Motors gespeichert. |
ohne Motor / 1 |
DINT |
Kein Motor am Servoverstärker angeschlossen. Der Servoverstärker ist in einem inaktiven Zustand. Es können keine Verfahraufträge abgesetzt werden. |
Motor ohne Typenschild / 2 |
DINT |
Das Motortypenschild ist im Servoverstärker gespeichert. Wird in V1.31.10.0 nicht unterstützt. Antrieb meldet nicht unterstützten Modus (Servicekanal Diagnosemeldung). |
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
HINWEIS: Wenn der Parameter MotorIdentification nicht korrekt konfiguriert ist, wird die Diagnosemeldung 8997 MotorIdentification ungültig während des Sercos Phasenhochlaufs ausgelöst.