MotorIdentification

Allgemeines

Typ

EF

Offline bearbeitbar

Ja

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module

Rückverfolgbar

Ja

Aufgabe

Eine modulare Maschine wird beim Endkunden dynamisch zusammengestellt. Hierbei werden einzelne Maschinenblöcke mit Motor abgebaut. Die PacDrive-Steuerung und der Servoverstärker verbleiben in der zentralen Maschinenkomponente. Die Sercos Regelkreis oder Busadresse wird nicht geändert.

Funktionsbeschreibung

Der Parameter MotorIdentification wurde eingeführt, um verschiedene Motorkonfigura­tionen für einen Servoverstärker zu unterstützen.

HINWEIS

ELEKTRISCHE SPANNUNGEN

Führen Sie das An- und Abkoppeln des Motors stets bei abgeschaltetem Servoverstärker durch.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Wert

Datentyp

Bedeutung

Motor mit Typenschild / 0

DINT

Normalbetrieb. Das Motortypenschild ist im Encoder-EEPROM des Motors gespeichert.

ohne Motor / 1

DINT

Kein Motor am Servoverstärker angeschlossen. Der Servoverstärker ist in einem inaktiven Zustand. Es können keine Verfahraufträge abgesetzt werden.

Motor ohne Typenschild / 2

DINT

Das Motortypenschild ist im Servoverstärker gespeichert.

Wird in V1.31.10.0 nicht unterstützt. Antrieb meldet nicht unterstützten Modus (Servicekanal Diagnosemeldung).

HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.

HINWEIS: Wenn der Parameter MotorIdentification nicht korrekt konfiguriert ist, wird die Diagnosemeldung 8997 MotorIdentification ungültig während des Sercos Phasenhochlaufs ausgelöst.