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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module, LXM62 Safety Module, ILM62 Safety Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
GearIn und GearOut dienen zur Eingabe eines Getriebefaktors zwischen Motor und Last. GearOut gibt die Anzahl der Zähne am Getriebeausgang (OUT) an der Maschinenseite an.
Parameter GearIn und GearOut des Antriebs
i = Lastgetriebe (RevsMotorshaft/RevsDriveshaft) = GearOut/GearIn
Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters J_Load.
Beispiel: i = 10 -> GearIn = 1, GearOut = 10
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:
Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.
Beispiel:
Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn
oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.
