Typ |
es |
Offline bearbeitbar |
Ja |
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
Rückverfolgbar |
Ja |
Dient zur Eingabe der statischen, drehrichtungsabhängigen Reibung an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) in Newtonmeter [Nm]. Die statische Reibung ist ein konstantes Moment, das stets der Motorgeschwindigkeit entgegenwirkt. Im Stillstand ist dieses Moment Null. Der Zustand von StaticFriction ist von der Sollgeschwindigkeit abhängig.
HINWEIS: Der Parameter wird ab V1.33.xx.00 unterstützt.
Wirkung von StaticFriction
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.